Il-metodi ewlenin ta 'kalibrazzjoni għal sistemi ta' viżjoni bil-magni jinkludu dawn li ġejjin:
1. Kalibrazzjoni tal-Kamera:
Il-kalibrazzjoni tal-kamera hija l-ewwel pass fil-kalibrazzjoni tas-sistema tal-viżjoni bil-magna. Permezz tal-kalibrazzjoni, il-parametri interni u esterni tal-kamera jistgħu jinkisbu, li jippermettu kejl preċiż u pożizzjonament ta 'immaġini.
Metodi komuni ta 'kalibrazzjoni tal-kamera jinkludu kalibrazzjoni taċ-ċess u aġġustament tal-pakkett. Il-kalibrazzjoni taċ-ċess tuża l-kamera biex taqbad serje ta 'immaġini taċ-ċess, billi tuża l-karatteristiċi ġeometriċi tal-bord taċ-ċess biex tikkalkula l-parametri tal-kamera; aġġustament tal-qatta jikkalibra l-kamera u l-apparat mekkaniku simultanjament biex jinkisbu riżultati ta 'kalibrazzjoni aktar preċiżi.
2. Kalibrazzjoni tal-Moviment tal-Kamera:
Il-kalibrazzjoni tal-moviment tal-kamera hija metodu ta 'korrezzjoni użat biex tinżamm l-eżattezza tal-kalibrazzjoni meta l-kamera tkun miexja.
3. Kalibrazzjoni tal-Immaġni u Kalibrazzjoni tal-Koordinati:
F'sistemi ta' viżjoni bil-magna, il-kalibrazzjoni tal-immaġni u l-kalibrazzjoni tal-koordinati huma wkoll meħtieġa biex tiġi żgurata relazzjoni ta' mapping preċiża bejn l-immaġni u s-sistema tal-koordinati tad-dinja reali-.
4. Kalibrazzjoni tal-Pixel:
Il-kalibrazzjoni tal-pixels tinvolvi t-tqabbil tal-immaġni maqbuda mill-kamera mal-oġġett reali biex tinkiseb ir-relazzjoni matematika bejniethom. Dan jintuża biex jikkoreġi l-immaġni u jelimina t-tagħwiġ ikkawżat minn diversi żbalji waqt l-isparar.
X'inhuma l-metodi ta 'kalibrazzjoni għal sistemi ta' viżjoni bil-magni?
Il-kalibrazzjoni tal-pixels tuża metodi matematiċi biex tikkonverti immaġini f'pixels lura għal unitajiet ta 'kejl użati b'mod komuni, bħal millimetri, saqajn, eċċ.
5. Korrezzjoni Ġeometrika u Korrezzjoni tal-Kulur:
Il-korrezzjoni ġeometrika tintuża biex tikkoreġi d-distorsjoni ġeometrika fl-immaġini, filwaqt li l-korrezzjoni tal-kulur tiżgura konsistenza tal-kulur taħt kundizzjonijiet tad-dawl differenti.
Il-metodi ta 'kalibrazzjoni għal sistemi ta' viżjoni bil-magni jinkludu kalibrazzjoni tal-kamera, kalibrazzjoni tal-moviment tal-kamera, kalibrazzjoni tal-immaġni u kalibrazzjoni tal-koordinati, kalibrazzjoni tal-pixels, u korrezzjoni ġeometrika u korrezzjoni tal-kulur. Dawn il-metodi kollettivament jiżguraw l-eżattezza u l-istabbiltà tas-sistema tal-viżjoni tal-magni, u b'hekk itejbu l-prestazzjoni tas-sistema u l-eżattezza tas-sejbien.