Stazzjon tax-xogħol tal-palletizing tar-robot industrijali komplut jikkonsisti f'diversi biċċiet ewlenin ta 'tagħmir li jaħdmu flimkien biex itemmu l-kompitu tal-palletizing, prinċipalment inklużi l-partijiet li ġejjin:
1. Korp Robot Industrijali
Din hija l-unità ta 'eżekuzzjoni ewlenija tal-istazzjon tax-xogħol kollu. Tipi użati komunement jinkludu robots servo ta' sitt-assi jew robots SCARA ta' erba-assi. Il-mudell xieraq jintgħażel ibbażat fuq il-kapaċità tat-tagħbija; ġeneralment, robots użati għall-palletizing għandhom firxa ta 'tagħbija ta' 5kg sa 50kg.
• Funzjoni: Materjali ta 'ħtif, immaniġġjar u stivar
• Rekwiżiti: Ripetibbiltà għolja, veloċità operattiva mgħaġġla, u klassifikazzjoni għolja ta 'protezzjoni (IP54 jew ogħla)
2. Effettur tat-Tmiem (Gripper)
Magħruf ukoll bħala idejn robotiku, jikkuntattja direttament il-materjali. Tipi differenti jintgħażlu abbażi tal-forma u l-materjal tal-materjali:
• Tip ta' ġbid (tazza tal-ġbid tal-vakwu)
• Tip ta' kklampjar (gripper pnewmatiku)
• Tip ta' furketta (adattat għal oġġetti f'boroż jew f'kaxxa)
Rekwiżiti: Adattabilità qawwija, forza ta 'qbid kontrollabbli, u mhux probabbli li tagħmel ħsara lill-materjali.
3. Sistema ta 'Pożizzjonament tal-Viżjoni
Juża kameras tal-viżjoni 2D/3D flimkien ma 'softwer għall-ipproċessar tal-immaġni biex jidentifika l-pożizzjoni, l-angolu, l-għoli u informazzjoni oħra tal-materjali, u jiggwida lir-robot biex jaħtfuhom b'mod preċiż.
• Funzjoni: Pożizzjonament tal-materjal, rikonoxximent tal-qagħda, skoperta ta 'ostakli
• Vantaġġi: Ittejjeb il-flessibilità u l-intelliġenza tal-palletizing
4. Sistema ta 'Trasport tal-Materjal
Jinkludi conveyor belts ta 'dħul, żoni buffer, u conveyor belts outfeed biex jiżguraw dħul u ħruġ kontinwu ta' materjali mill-istazzjon tax-xogħol.
• Tipi: Tip ta 'romblu, tip ta' ċinturin, tip ta 'katina
• Metodu ta 'kontroll: rabta PLC, bidu/waqfien ta' appoġġ, aġġustament tal-veloċità, u funzjonijiet oħra
5. Provvista ta 'Palits u Apparat ta' rfigħ
• Rivista tal-pallets: Użata biex taħżen pallets vojta u tfornihom kif meħtieġ
• Pjattaforma tal-irfigħ tal-pallet: Taġġusta awtomatikament il-pożizzjoni tal-pallet skont l-għoli tal-istivar biex tiżgura l-istabbiltà tal-istivar
• Conveyor tal-pallets: Ittrasporta l-pallets mgħobbija għall-proċess li jmiss
6. Sistema ta' Kontroll u Interface tal-Bniedem-Magni (HMI)
Il-moħħ tal-istazzjon tax-xogħol kollu, ġeneralment magħmul minn PLC + touch screen + kontrollur robot, huwa responsabbli biex jikkoordina l-azzjonijiet ta 'kull apparat, jistabbilixxi parametri ta' palletizing (bħan-numru ta 'saffi, metodu ta' arranġament, ordni ta 'stivar, eċċ.), u jipprovdi allarmi ta' ħsara u monitoraġġ tal-istatus. • Jappoġġja l-bidla bejn modi multipli ta 'palletizing
• Jistgħu jiġu integrati mas-sistemi MES għat-tlugħ tad-dejta u l-kontroll mill-bogħod
7. Apparat għall-Protezzjoni tas-Sigurtà
Biex tiġi żgurata s-sikurezza tal-operaturi u t-tagħmir, l-istazzjon tax-xogħol għandu jkun mgħammar bi:
• Ċnut tas-sigurtà u purtieri ħfief
• Buttuni ta' waqfien ta' emerġenza
• Serraturi tal-bibien tas-sigurtà
• Sistema ta' sorveljanza bil-vidjo (mhux obbligatorja)